Коробов, В.И., Скляр, Г.М., Флоринский, В.В. 1999. Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем. Математическая физика, анализ, геометрия. 6, 3-4 (Трав 1999), 264–287.