Коробов, В. і Павличков, С. 2001. Непрерывная зависимость решения задачи управляемости от начального и конечного состояний для треугольных, нелинеаризуемых систем. Математическая физика, анализ, геометрия. 8, 2 (Трав 2001), 189–204.