Коробов, В. И., Скляр, Г. М., & Флоринский, В. В. (1999). Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем. Математическая физика, анализ, геометрия, 6(3-4), 264–287. вилучено із http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m06-0264r