Коробов, В., Скляр, Г., & Флоринский, В. (2000). Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия. Математическая физика, анализ, геометрия, 7(3), 308–320. вилучено із http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m07-0308r