Риверо, А. Ч., Коробов, В., & Скорик, В. (2004). Функция управляемости как время движения. I. Математическая физика, анализ, геометрия, 11(2), 208–225. вилучено із http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m11-0208r