Коробов, В. И., Г. М. Скляр, В. В. Флоринский. 1999. «Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем». Математическая физика, анализ, геометрия 6 (3-4). Харків, Україна:264-87. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m06-0264r.