Коробов, В.И., і С.С. Павличков. 2001. «Непрерывная зависимость решения задачи управляемости от начального и конечного состояний для треугольных, нелинеаризуемых систем». Математическая физика, анализ, геометрия 8 (2). Харків, Україна:189-204. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m08-0189r.