Коробов, В.И., Г.М. Скляр, і В.В. Флоринский. 2000. «Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия». Математическая физика, анализ, геометрия 7 (3). Харків, Україна:308-20. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m07-0308r.