Коробов, В.И., і Т.И. Иванова. 2001. «Отображение нелинейных управляемых систем специального вида на каноническую систему». Математическая физика, анализ, геометрия 8 (1). Харків, Україна:42-57. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m08-0042r.