Риверо, А.Э. Чоке, В.И. Коробов, і В.А. Скорик. 2004. «Функция управляемости как время движения. I». Математическая физика, анализ, геометрия 11 (2). Харків, Україна:208-25. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m11-0208r.