Коробов, В., Скляр, Г. і Флоринский, В. (1999) «Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем», Математическая физика, анализ, геометрия. Харків, Україна, 6(3-4), с. 264–287. доступний у: http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m06-0264r (дата звернення: 18 Травень 2024).