В. И. Коробов, Г. М. Скляр, В. В. Флоринский, «Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем», Мат. физ. анал. геом., вип. 6, вип. 3-4, с. 264–287, Трав 1999.