Чоке Риверо, А. Э., В. И. Коробов, В. А. Скорик. «Функция управляемости как время движения. I». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 11, вип. 2, Травень 2004, с. 208-25, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m11-0208r.