Риверо, А. Ч., В. Коробов, і В. Скорик. «Функция управляемости как время движения. II». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 11, вип. 3, Травень 2004, с. 341-54, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m11-0341r.