Белозеров, В. «Геометрический метод синтеза динамической обратной связи». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 4, вип. 4, Травень 1997, с. 407-2, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m04-0407r.