Коробов, В., Г. Скляр, і В. Флоринский. «Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 6, вип. 3-4, Травень 1999, с. 264-87, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m06-0264r.