Коробов, В., Г. Скляр, і В. Флоринский. «Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 7, вип. 3, Травень 2000, с. 308-20, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m07-0308r.