Коробов, В., і Т. Иванова. «Отображение нелинейных управляемых систем специального вида на каноническую систему». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 8, вип. 1, Травень 2001, с. 42-57, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m08-0042r.