Масальцев, Л. «Тантрисы кривых в пространствах постоянной кривизны S³ и H³». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 9, вип. 1, Травень 2002, с. 66-78, http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m09-0066r.