Коробов, В. И., Г. М. Скляр, В. В. Флоринский. «Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем». Математическая физика, анализ, геометрия 6, no. 3-4 (Травень 10, 1999): 264–287. дата звернення Квітень 2, 2025. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m06-0264r.