Коробов, В.И., Г.М. Скляр, і В.В. Флоринский. «Методы построения оптимальных по быстродействию управлений для канонических управляемых систем». Математическая физика, анализ, геометрия 6, no. 3-4 (Травень 10, 1999): 264–287. дата звернення Травень 18, 2024. http://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m06-0264r.