Коробов, В.И., Скляр, Г.М., Флоринский, В.В. 2000. Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия. Математическая физика, анализ, геометрия. 7, 3 (Трав 2000), 308–320.