Roitberg, I., і A. Sakhnovich. 2005. «D’Alembert-Liouville-Ostrogradskii Formula and Related Results». Математическая физика, анализ, геометрия 12 (1). Харків, Україна:114-18. https://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m12-0114e.