Коробов, В. И., Скляр, Г. М., Флоринский, В. В. (2000) «Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия», Математическая физика, анализ, геометрия. Харків, Україна, 7(3), с. 308–320. доступний у: https://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m07-0308r (дата звернення: 3 Квітень 2025).