В. И. Коробов, Г. М. Скляр, В. В. Флоринский, «Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия», Мат. физ. анал. геом., вип. 7, вип. 3, с. 308–320, Трав 2000.