В. Коробов і С. Павличков, «Непрерывная зависимость решения задачи управляемости от начального и конечного состояний для треугольных, нелинеаризуемых систем», Мат. физ. анал. геом., вип. 8, вип. 2, с. 189–204, Трав 2001.