Коробов, В., і С. Павличков. «Непрерывная зависимость решения задачи управляемости от начального и конечного состояний для треугольных, нелинеаризуемых систем». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 8, вип. 2, Травень 2001, с. 189-04, https://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m08-0189r.