Найдeнов С., і В. Яновский. «Нормальные формы биллиардов». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 9, вип. 4, Травень 2002, с. 663-85, https://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m09-0663r.