Roitberg, I., і A. Sakhnovich. «D’Alembert-Liouville-Ostrogradskii Formula and Related Results». Математическая физика, анализ, геометрия, вип. 12, вип. 1, Травень 2005, с. 114-8, https://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m12-0114e.