Коробов, В.И., Г.М. Скляр, і В.В. Флоринский. «Многочлен минимальной степени для определения всех моментов переключения в задаче быстродействия». Математическая физика, анализ, геометрия 7, no. 3 (Травень 10, 2000): 308–320. дата звернення Листопад 25, 2024. https://mag.ilt.kharkiv.ua/index.php/mag/article/view/m07-0308r.