Функция управляемости как время движения. I

Анотація

Рассмотрена задача допустимого синтеза позиционного управления для канонической системы с геометрическими ограничениями на управление. Исследования проведены на основе метода функции управляемости. Построены функции управляемости, являющиеся временем движения из произвольной начальной точки в нуль, и управления, решающие задачу.