Геометрический метод синтеза динамической обратной связи

Анотація

Пусть размерности пространств состояний n, входов m и выходов p общей линейной системы управления, а также целое число l ≥ 0 удовлетворяют ограничению n < mp+l(m+p-min(m,p)). Предложен алгоритм синтеза динамического компенсатора порядка l. Показано, что если n ≥ mp, то минимальный порядок l_min компенсатора, который допускает такая система управления, определяется соотношением 1+(n-mp)/(m+p-1) > l_min ≥ (n-mp)/(m+p-1) (в случае n < mp, l_min=0). Кроме того, для систем с двумя входами или выходами разработана процедура, полностью решающая проблему синтеза компенсаторов 1-го и, частично, 2-го порядков. Приводится пример.