Непрерывная зависимость решения задачи управляемости от начального и конечного состояний для треугольных, нелинеаризуемых систем

Анотація

Приводятся достаточные условия существования семейства управлений u_(x⁰;x^T)(×), переводящих точку x⁰ÎRⁿ в точку x^T ÎRⁿ для всех x⁰ ÎRⁿ и x^T ÎRⁿ и непрерывно зависящих от x⁰ ÎRⁿ и x^T ÎRⁿ,для класса треугольных систем, траектории которых в общем случае не отображаются на траектории линейной канонической системы диффеоморфной заменой координат и управлений. В качестве следствия получена полная управляемость равномерно ограниченных возмущений систем данного класса при условии глобальной липшицевости правой части по x и u