О классе нелинейных управляемых систем, отображающихся на линейные

Анотація

Рассматривается управляемая система вида ẋ=a(x)+b(x)u; xÎRⁿ; uÎR. В терминах скобок Ли даются необходимые и достаточные условия отображения этой системы (без замены управления) на систему с аддитивно входящим управлением, в частности, на линейную по x и u управляемую систему. Приводятся условия локальной управляемости системы, отображающейся на линейную.